《从海底出击》第二季延续了第一季的高压水下战争氛围，演员阵容在原有基础上有所调整，以更深入地展现二战期间潜艇部队的复杂人性。核心演员包括：汤姆·拉斯齐哈回归饰演潜艇艇长弗兰克·佩特森，他以稳健的指挥风格和隐忍的内心挣扎著称，面对日益残酷的战争局势，他的角色在这季中面临道德与生存的双重考验。基特·哈灵顿首次加盟，饰演一名来自陆军的军官，他的角色与潜艇成员产生了深刻的理念冲突，为剧集增添了外部视角的张力。
此外，瓦莱丽·帕赫纳继续饰演意志坚定的护士艾玛·乌尔曼，她与潜艇组员之间若即若离的情感线索，映照出战争阴影下个人命运的交织。在第二季中，新角色如一名年轻的机械师由卢克·琼斯扮演，他代表新一代士兵的纯真与恐惧，其船员间的互动凸显了战争的异化力量。凯瑟琳·沃特斯则以出色的演技诠释了一位反抗纳粹政策的女性角色，她的出现为剧情注入了更强烈的反战主题。
导演与编剧在挑选演员时注重历史真实感，许多配角基于真实海军记录或军事顾问的推荐，例如潜艇中负责暗号通信的官员由一位曾参与同类题材的德裔演员扮演，其精准的方言和举止强化了环境的沉浸感。总体而言，演员阵容成功将紧张的海底对决与个人命运的起伏结合，让观众透过这些角色的视角切身感受到战争对灵魂的普遍摧残。